Андрей Юрьевич Павлов родился 3 января 1955 года в семье врача в городе Куйбышеве (ныне Самара). В 1972 году окончил среднюю школу в поселке Сычево Рузского района Московской области. В том же году поступил на первый курс лечебного факультета 2-го Московского ордена Ленина Государственного медицинского института (МОЛГМИ) им. Н.И. Пирогова. Учебу в институте до его окончания совмещал с работой в 31-й городской клинической больнице г. Москвы в должности санитара оперблока, а в дальнейшем анестезиста-реаниматора отделения анестезиологии и реанимации. К моменту окончания института владел навыками обследования и ведения хирургических и урологических больных, самостоятельно выполнял аппендэктомии, холецистэктомии и другие оперативные вмешательства.
По окончании института в 1978 году был зачислен в клиническую ординатуру на кафедру урологии и оперативной нефрологии 2-го МОЛГМИ им. Н.И.Пирогова, которой руководил академик АМН СССР Н.А. Лопаткин. Окончив ординатуру, в 1980 году поступил в аспирантуру по специальности "Урология". Завершив обучение в аспирантуре в 1984 году, успешно защитил диссертацию на соискание звания кандидата медицинских наук на тему: "Функциональное состояние паращитовидных желез у больных коралловидным нефролитиазом".
С 1983 года начал работать в Федеральном Государственном Учреждении "Научно-исследовательский институт Урологии Росмедтехнологий" (бывш. НИИ Урологии МЗ и СР РФ) в должности младшего научного сотрудника отдела мочекаменной болезни. В 1984 году переведен на должность младшего научного сотрудника отдела детской урологии. За время работы в ФГУ "НИИ Урологии Росмедтехнологий" под руководством академика РАМН Николая Алексеевича Лопаткина прошел путь от младшего научного сотрудника до главного научного сотрудника отдела детской урологии. В 1992 году решением ВАК присвоено ученое звание "Старший научный сотрудник". С вводом в строй клинического корпуса института в 1993 году совмещал работу в должности главного научного сотрудника с обязанностями заведующего вторым урологическим отделением, в открытии которого принимал активное участие.
В 1997 году успешно защитил диссертацию на соискание ученой степени доктора медицинских наук на тему: "Обструктивные уропатии и тяжелые формы мочекаменной болезни у детей". В 2000 году награжден значком "Отличник здравоохранения". В 2001 году переведен на должность заведующего первым урологическим отделением с совмещением обязанностей главного научного сотрудника отдела детской урологии ФГУ "НИИ Урологии Росмедтехнологий". В 2003 году Павлову А.Ю. вынесена благодарность министра здравоохранения России. Сертифицирован по специальностям - хирургия, урология, эстетическая и пластическая хирургия, эндоскопия, детская урология и андрология. Врач высшей категории. В настоящее время является одним из ведущих специалистов ФГУ "НИИ Урологии Росмедтехнологий". Владеет всеми видами обследования и лечения урологических больных, выполняет все виды оперативного лечения урологических заболеваний у взрослых и детей. В 2005 году назначен на должность Руководителя клиники детской урологии-андрологии ФГУ "НИИ Урологии Росмедтехнологий". В этом же году принят в члены Европейского общества детской урологии (ESPU).
С января 2007 года в соответствии с научно-практическим договором, заключенным между ФГУ "НИИ Урологии Росмедтехнологий" и Центральным научно-исследовательским институтом травматологии и ортопедии им. Н.Н. Приорова, на базе первого урологического отделения проводится лечение больных с последствиями сочетанного травматического поражения костей и органов таза, а также уретры.
К решению задач по лечению больных с последствиями сочетанного поражения костей и органов таза и уретры привлечены ведущие специалисты НИИ урологии и ЦИТО (ответственный исполнитель – зав. отделением, д.м.н. Павлов А.Ю.). Наряду с этим, на базе первого урологического отделения ФГУ "НИИ Урологии Росмедтехнологий" оказывается высококвалифицированная помощь детям и взрослым с урологическими заболеваниями, нуждающимся в повторных оперативных вмешательствах после ранее перенесенных реконструктивно-пластических операций на почках, верхних мочевых путях, уретре и половом члене.
