Даренков Сергей Петрович родился в городе Омске в 1957 году, окончил в 1980 году 2-ой Московский ордена Ленина Государственный медицинский институт им. Н.И. Пирогова. После окончания института работал младшим научным сотрудником отдела экспериментальной хирургии ЦНИЛ 2 МОЛГМИ, врачем-интерном 31 городской клинической больницы по специальности «хирургия». В 1984 году защитил кандидатскую диссертацию на тему “Экспериментально-клиническое обоснование применения дуоденопластик в сочетании с селективной проксимальной ваготомией в лечении язвенного стеноза двенадцатиперстной кишки”. В НИИ урологии МЗ РФ работает с 1985 года, начав свою деятельность с должности старшего научного сотрудника, а затем ведущего научного сотрудника отдела эфферентных методов лечения. С 1995 года по 2003 год работал заведующим отделения реконструктивной уронефрологии, с 2003 года – заместитель директора НИИ урологии МЗ РФ.

За время работы в НИИ урологии МЗ РФ зарекомендовал себя высококвалифицированным специалистом-урологом, владеющим многими методами диагностики и лечения урологических заболеваний. В 1999 году защитил докторскую диссертацию на тему “Современные методы диагностики и лечения вазоренальной гипертензии”. Неоднократно проходил стажировку в ведущих клиниках Германии, США, Италии и Египта по проблемам – «Реконструктивная урология», «Оперативная андрология», «Деривация мочи», «Реконструкция уретры», «Трансплантация почки» По теме докторской диссертации стажировался в отделении сосудистой хирургии института хирургии им. А.В. Вишневского и в урологическом отделении клиники г. Кливленда /США/. Прошел курсы усовершенствования по программе «Радиационная безопасность: концепция; нормы и правила; контроль», а также сертификационный цикл «Концепция развития здравоохранения и медицинской науки в РФ. Проблемы реформирования здравоохранения в РФ».

Даренков С.П. принимает активное участие в научно-педагогической работе института по подготовке молодых специалистов урологов по вопросам реконструктивной урологии.

Общий стаж работы – 31 год, в здравоохранении – 27 лет.

Даренковым С.П. опубликовано более 250 научных работ в отечественной и зарубежной печати, в том числе методические рекомендации, главы в руководствах и монографиях по урологии. Даренков С.П. является автором пяти изобретений. Под его руководством защищено 7 кандидатских и две докторских диссертаций. Неоднократно выступал с докладами на различных урологических симпозиумах, семинарах и конференциях, в том числе европейского и мирового уровня. Даренков С.П. активно участвует в работе Московского и Российского обществ урологов, является членом Правления Российского общества урологов и членом Правления Российского общества онкоурологов, членом Европейской и Американской ассоциации урологов.

С января 2005 года С. П. Даренков является главным урологом Главного медицинского управления УД Президента Российской Федерации.
Награжден медалью «В память 850-летия Москвы» (26.02 1997), медалью «За взаимодействие с ФСБ России» (14.06 2007), орденом Почета (24.09 2007).